摆缸式液压马达由摆动缸体（摆缸）、柱塞、曲轴及壳体组成。摆缸液压马达运行中，由于缸体1带动柱塞2自动以耳轴4为中心进行摆动，从而保证缸体1和柱塞2的轴线始终通过曲轴球面轴承套5的中心，因此，柱塞2在往复运动中对缸体1不产生侧向力，高压油从通油盘9的进油口进入与曲轴一起旋转的配油盘8，并经后壳体10中的流道和摆缸耳环轴4上的油道进入柱塞2上部，再经节流小孔进入柱塞下部平衡腔a，此时，通高压油的空心柱塞在油压作用下，通过球面轴承套5和滚柱6把液压作用力传递到曲轴3上。曲轴在偏心力矩作用下转动。随着高压油进入，柱塞径向朝马达旋转轴心处移动直至下死点时，由于同步旋转配流盘8的切换作用。柱塞2的上部油室通过配流盘8开始与马达回油口接通，柱塞2在旋转曲轴3的推动下，油室容积减小，油室所存油液经耳轴4通道、后壳体中通道、配流盘8、通油盘9排往回油口。各缸柱塞依次接通高压油和低压回油通道，各通高压油的柱塞对曲轴3产生的驱动力矩同向叠加，使液压马达输出轴获得连续而稳定的回转扭矩。改变通油盘进出油道方向，便可改变液压马达的转向；如果将配流盘8转过180°装配，也可以实现马达反向旋转。

由于系统中的泵，管路和液体，这是典型的液压油，必须有一个电机功能不断的压力，它必须保持定期的液压系统。系统内的压力，如果有泄漏就无法维持，把电机带来额外的压力，并降低整体输出功率。这些电机的输出通常是衡量马力确定这是由每平方米乘以每分钟流油的加仑，通过系统的压力英镑。不同的液压泵有不同的额定功率，将在选择更换泵或选择一个新的液压系统时的重要。

　　液压马达也堪称以及其他几种方式。这将包括电机的位移，可固定或可变。位移一般是指液压油的量，需要转动的电机，这是什么提供了电机的机械动力轴。一般来说，这是衡量立方英寸或厘米立方。较高的位移需要更多的液体，但也产生的更多的权力。固定排量马达在所有电机转速相同扭矩。允许不同的速度和转矩，使电机的基础上系统上的负载调整输出变量马达。

　　每个电机也有一个压力等级，这是最大的压力，电机可工作在的。如果以上评级的压力系统使用有一个电机和电机损坏的风险增加内泄漏的可能性更大。在正确的压力等级是必不可少的 - 去较高，但继续下跌是一个巨大的风险是可以接受的的。

　　液压马达的设计也为特定的粘度或系统内的油或液体的厚度。油的温度也是一个重要的考虑因素，尤其是在工业类型的应用程序，或在高温环境中作业。粘度评级是关键，如果设备是在非常寒冷的天气，因为石油已进行调整，在寒冷的气温重量较轻的油保持它通过密封系统流动经营。

当高压油由油口进入时，相临3个腔进高压油。摆线转子在油压的作用下，按照高压腔齿间容积增大的方向自转。由于定子是固定不动的，摆线转子在围绕自身轴线低速旋转的同时，还绕定子中心作高速反向公转。当摆线转子公转即沿定子滚动时，其吸排油腔不断变化，但始终以两中心为界线分成两腔，即齿间容积不断增大的为高压腔和齿间容积不断缩小的为低压腔。公转1转(每个齿间容积完成1次进、回油循环)自转1齿，即摆线转子公转6圈时，才自传1圈，公转与自转的速比6∶1。摆线转子自转1圈时，完成42个腔进、出油变化。配流盘由小联动轴带动随摆线转子同步旋转，完成连续配流任务，使高压腔容积连续扩大，推动摆线转子不断旋转。摆线转子的自转能量通过长联动轴传给输出轴，使输出轴连续旋转，输出扭矩。