从整体的形式来看，其实可以把齿轮传动方式分为，开式齿轮传动以及闭式齿轮传动。
1、开式齿轮传动
开式齿轮传动的运行机构，高速级封闭在相壳里面，用油浴润滑；低速级的采用开式齿轮。开式齿轮做成齿圈式，并与车轮一起绕固定的车轮心轴旋转。这种传动型式，能满足繁重工作条件的要求，具有足够的可靠性，缺点是车轮不便装卸检修。
    开式齿轮传动的最大缺点是磨损严重，因此一般用途的桥式起重机小车运行机构，大多采用闭式齿轮传动型式。
 2、闭式齿轮传动
减速器布置在两个车轮中间，传动轴所受到的扭矩较小，每边轴的扭矩是减速器出轴扭矩的一半。减速器出轴于车轮之间采用半齿联轴器和浮动轴联接（二根浮动轴可以长，也可以不等长），或用一个全齿联轴器和一根浮动轴联接。这种类型的优点，是允许的安装偏差较大，安装方便，装卸分组性好。起重量10吨以上的桥式起重机小车都采用这种型式。这种型式的缺点是由于中车轮轴承和联轴器较多，运行机构显得复杂而笨重，造成成本较高。
  从采用齿轮的数量来分，可以分为单侧齿轮传动和双侧齿轮传动。单侧齿轮传动的优点是牵引电机的轴向尺寸可以加大，结构简单，制造成本低，缺点是传动时轮对受到偏于一侧的驱动力左右轮子的受力不同；双侧齿轮传动的优点是传动时轮对受力均衡，有利于提高运行品质，缺点是牵引电动机的轴箱尺寸受到较大限制，结构复杂，制造成本高。
  根据大齿轮轮心的结构来分，可以分为弹性齿轮传动和刚性齿轮传动，弹性齿轮传动的优点是改善了沿齿宽方向的应力分布，缓和来自钢轨的冲击，啮合力的传动比较柔和，改善了牵引电动机的工作条件，缺点是增加了齿轮结构的复杂性和制造成本；刚性齿轮传动的优点是结构简单，制造维修成本低。缺点是啮合条件差，齿轮磨损大，传动冲击大，对牵引电动机不利。