齿轮减速机和行星减速机有什么区别
时间：2017-03-27 17:38:42浏览次数：0次
齿轮减速机和行星减速机有什么区别
有客户朋友会问，行星减速机和齿轮减速机有哪些区别？从工作原理上来说，两者都是采用齿轮啮合放大传动比来达到减速的目的，但是两者内部结构以及用途上却是有区别的。
普通齿轮减速机在绝大多数情况下代替了两级或三级普通圆柱齿轮减速机以及蜗轮蜗杆减速机，且具有几大优点：一、传动比范围大，最高可达三级传动1/658503；二、机械效率高达95%；三、结构紧凑、体积小、重量轻等等；四、多齿啮合，所以运转时平稳可靠，噪音低；五、拆装方便，维修成本低；六、惯性力矩小，非常适合频繁启停或正反转；七、使用寿命长。
行星齿轮减速机的主要传动结构分为：行星轮，太阳轮，外齿圈等等部件。行星减速机一般搭配伺服或者步进电机使用，因此背隙等级（弧分）划分十分明确，不同背隙等级价格差异相对比较大。行星减速机具有高刚性、高精度等特性，且可以多齿箱联结减速比最高可达100000比。
浅谈伺服行星减速机的结构以及原理
纽格尔行星转动设备有限公司
伺服行星减速机主要功能是转动稳、噪音低、刚性强、功力大特点。其零件一般是由行星转架、行星齿轮、轴承、内齿圈、太阳轮、太阳轮座、油封、法兰、滚针轴、C型扣环、透气塞等构成。
伺服行星减速机传动结构可分为四个部分： 1、太阳齿轮 2、行星齿轮 3、内齿轮环 4、阶段齿轮 。伺服行星减速机驱动源直接连接启动太阳齿轮，然后太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接转动轴输出达到加速运转目的。如果需要更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮共同运转。
伺服行星减速机减速特性可分为以下几点：1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦而断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，减速机及各轴承零件也不会因高负荷而损坏停止工作。
2、体积小、重力轻：传统减速机都有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间比较大，尤其高速比的组合时更需要由两到三台以上减速齿箱连接组合，其结构强度就比较减弱，齿轮箱长度也要相对加长，这容易造成体积与重量过大，不利于发展需求。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，也可以单独完成多段组合。
伺服行星减速机的结构原理主要是满足工作需求而设计，在科技进步的今天，伺服行星减速机的结构也不断创新发展，正往跟高效、耐用、结构简单的方向发展。
工作原理
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
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