齿轮减速机怎么选型
1)首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机,电机都是按安装法兰来分类的,例如:伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等;步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等,行星减速机也是根据安装法兰来定型号的,所以400W60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机;750W80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2)确定减速比:具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间,3级减速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。
3)确定减速机的输入和输出形式:输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
4)减速机的外形:有圆形的减速机、也有方形的减速机,由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且制作工艺比圆形复杂等原因,方形减速机比圆形会贵
注:如果还是不懂如何选型,直接告诉销售工程师用的电机型号、需要的减速比、输入输出形式、需要的是圆形还是方形的?减速机输出端有没有要求?如果没有特殊要求一般都是按厂家标准做。
5)必须注意的是在选择伺服电机的时候出力轴轴径千万不能大于表格上的说明的最大使用轴径,不然会安装不进去。
6)转速和扭力,这两点也必须满足条件,不能单独车速转速或扭力,因为两者是有关系的,转速越高扭力会越低,转速越低则反之。还有,在电机上做限流控制盒扭力保护是很有必要的。
7)减速机用在什么设备上,以便确定安全系数SF(SF=减速机额定功率处以电机功率),安装形式(直交轴,平行轴,输出空心轴键,输出空心轴锁紧盘等)等
8)提供电机功率,级数(是4P、6P还是8P电机)
9)减速机周围的环境温度(决定减速机的热功率的校核)
10)减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力
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