步进电机的应用范围和使用的时候应该要注意什么？

 

1、 二相与四相混合式的区别？ 二相步进电机内部只有二组线圈，外部有4根引出接线，标记为A、A、B、B。 四相步进电机内部线圈有两种形式：二组带中间抽头的有6根引出接线，独立四组线圈的有8根引出接线。

 

2、 步进电机与驱动器怎样选型？ 因为步进电机的输出功率与运转速度成反比例，所以选型时必须了解以下的参数： 负载：单位为KGCM或者NM（例：1CM半径1KG力拉动时为1KGCM）。 速度：速度越高电机输出力矩越小。参照电机输出曲线选者相应速度时输出的达到负载能力的电机。 高速性能 低速振动 适配驱动器 电机电压高电流小差小价格低电机电压低电流大 好大价格高。

 

3、步进电机使用时振动大、失步或有声不转动等现象为什么？ 步进电机与普通交流电机有很大的差别，振动大或失步现象是常见的现象。分析原因或解决方法有以下几点： 控制脉冲：频率低速时是否处在共享点上（每个型号电机不同），高速时是否采用梯形或其他曲线加速，控制脉冲频率有无跳动（部分PLC机型）.解决方法：调整控制脉冲频率或采用步进伺服专用控制器。 驱动器：电机低速时，振动或失步高速时正常；驱动电压过高。电机低速时正常高速时失步；驱动电压过低。电机长时间低速运转无发热现象（电机正常工作时可高达70至80度）驱动电流过小时。电机工作时过热；驱动电流过大 解决方法：调节驱动器电流、驱动电压或更换驱动器。 步进电机：电机低速时正常高速时失步；电机电感量大或力矩不足。电机低速时振动或失步高速时正常；电机共享震动严重或与驱动器不匹配。

 

电机高低速均速振动或失步；电机力矩不足。电机工作时过热；电机电感量小或驱动电流过大。解决方法：调节驱动器电流，驱动电压或更换电机。负载：电机低速或高速时不转动或者失步；负载过大。电机起动或停止时有失步或振动；电机出力过大。解决方法：调节驱动器电流或更换电机。

 

4、 步进电机控制为什么要采用梯形或其他加速方法？ 步进电机起步速度根据电机不同一般在150至250RPM左右，如果希望高与此速运转就必须先用起步以下速度起步，逐渐加速直至最高速度运行一定距离后逐渐减速，至起步速度以下时方可停止，否则有高速上不去或失步的现象。常见加速方法有分级加速、梯形加速、S字加速等。

步进电机在各个领域的应用都非常的广泛，步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要a/d转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。早期的步进电机输出转矩比较小，无法满足需要，在使用中和液压扭矩放大器一同组成液压脉冲马达。

 

随着步进电动机技术的发展，步进电机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。比如步进电动机用作数控铣床进给伺服机构的驱动电动机，在这个应用中，步进电动机可以同时完成两个工作，其一是传递转矩，其二是传递信息。步进电机也可以作为数控蜗杆砂轮磨边机同步系统的驱动电动机。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。

 

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