齿轮减速电机与行星减速电机的区别特点

 

    齿轮减速机是一种应用行星传动原理，采用齿轮啮合，这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，凯东机电厂生产的减速机拥有以下特点：

    1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。

    2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。 

    3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

    4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

    5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

    6.拆装方便，容易维修。

    7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

    行星齿轮减速电机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 

    行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速电机可做多齿箱连结最高减速比达100000。

 

  1、齿轮减速电机

 

  齿轮减速机是按国家专业标准ZBJ19004生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机，主要结构组成由传动轴、直齿轮、马达组成；内部结构主要由多级齿轮组成，结构相对于行星减速机简单；齿轮减速机的工作原理，马达提供转速、传动轴连接马达、齿轮减速箱，齿轮减速箱的内部结构是多级齿轮组合而成，每级齿轮由多个大小不一的齿轮啮合传动，这样就形成了减速比和传动比，同时输出转速也降低了和提升扭矩，达到想要的传动效果；减速齿轮箱的齿轮级数越多转速越慢、扭矩越大、载荷能力越强，不足是噪音越会越大；在设计齿轮减速机时基本上定制功率需求模式，即按需定制齿轮减速机的的转速、扭矩等参数。

 

 2、行星减速电机

 

  行星齿轮减速机是在齿轮减速机上延伸优化而来的，行星减速机也称为行星齿轮减速机，内部也拥有齿轮箱结构；行星减速机主要传动结构有太阳轮、行星轮、外齿圈、行星架、密封圈、传动轴承等组成，其制造工艺相对齿轮减速机来说是比较复杂的，性能也更优越，传动效率达到98%以上，传动更可靠；工作原理上也大体相像，但有两项性能是齿轮减速机无法实现的“功率分流”“多齿啮合独用”的特性，这两项性能常常应用在变速齿轮箱、离合器上。此外，行星齿轮减速机在减速机领域拥有属于军品级别，但价格却是工业价格，被大量广泛应用于工业设备制造中，应用非常广泛。

 

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